Świetny opis no i gratuluje sukcesu .
Dla wszystkich którzy przed grzebaniem zechcą lepiej zrozumieć działanie tego układu polecam jeszcze ten plik
http://www.billswebspace.com/HALDEX.pdf
Jest to pewnie to o czym na końcu wspomniałeś a link jest na forum od jakiegoś czasu
pozdrawiam