miałem takie coś w a3. Haldex zapinał normalnie. Po wyjeciu silnika miałem błąd modułu abs. ABS nie było a reszty i tak nie mam w tym wozie. Haldex działał ale żółta kontrolka wkurzała na zegarach. Przy okazji zmiany silnika kontrolka sama zgineła. Błedu brak i haldex działał. U mnie coś musiało nie łaczyc i znalazłem jeden naderwany kabelek podczas wrzucania nowego motoru. Szedł na wiązce nad rozrusznikiem gdzie masz wtyczke łaczaca. Wydawało mi sie ze to niema z tym nic wspólnego ale jakims cudem jest juz ok.