Napiszę, rzecz oczywistą ale może wartą uwagi. Jak ESP będzie załączone to nie będziesz zrywał trakcji bo auto będzie obcinało gaz i ruszysz płynnie. Na piasku jak wyłączysz ESP i dasz po gazie to zerwanie trakcji z przodu i z tyłu występuję praktycznie w tym samym momencie. Nie ma mowy żeby przednie koła buksowały i po chwili dołączał się tył. Jeśli tak Ci się dzieje to coś masz nie tak i po naszych sugestiach wiesz co robić
pozdrawiam