Gadałem z kolegą Marini, doszliśmy do wniosku a raczej Marcin, że haldex spina delikatnie bo jest insert który jakieś tam ciśnienie trzyma i dlatego napęd się ślizga a w rzeczywistości nie działa wcale ze względu na błędy w ABS i ESP.
Należałoby przekodować sterownik ABS na kodowanie bez ESP a samo ESP wyłączyć w ECU, wtedy haldex będzie działał jak w wersji bez ESP, dobrze kminie ? Pytanie które grupy w jakich sterownikach należy przekodować/zrobić adaptacje ?