Jeśli chodzi o błędy to sprawdź sobie tutaj: 17963/P1555/005461 - Ross-Tech Wiki
Co do filmu to wygląda to na adaptacje przepustnicy poczytaj o tym. Nie jestem pewny ale adaptacja zrobi się sama podczas jazdy bądź jak zostawisz auto na zapłonie na jakiś czas 10/15min albo zrobisz ją za pomocą vaga tylko, że trzeba mieć naładowany akumulator.
pozdrawiam