Twoja teoria jest błędna Na hamowni kręcą się wszystkie 4 koła . To samo mógł byś napisać odnoście kręcenia na podnośniku a jednak też kręcą się 4 koła
Wypowiedz wowo odnosiła się raczej do tego że jest to możliwe przy przekładni typu Torsen jeśli jedna oś ma bardzo małe opory a druga bardzo duże .
Nie wiem co się stało w Twoim przypadku , wymaga to po prostu diagnozy w osobnym temacie ( jest kilka na forum )
Link jak testować ( oficjalnie Bentley podaje tak samo wiec powinni to znać w ASO )
http://www.klubtt.pl/ogallne/8340-quatro-pytanie.html
Jest też na forum w dziale ''Zrób to sam'' opis jak diagnozować Haldexa
Pozdrawiam