możesz zrobić prosty test. jak czujesz drgania to delikatnie zaciągni ręczny(żeby załączyła się sygnalizacje ręcznego) jak efekt ustąpi to prawdopodonie masz problem z tarczami sprzęgła. możesz również wyciągnąć bezpiecznik 31 i wyłączysz wtedy haldexa. ja mam cały tylni most z haldexem w zapasie ale nie wiem w jakim stanie, kupiłem go dla sterownika. podobno tarcze do sprzęgła można kupić osobno jako nowe zestawy naprawcze. poszukaj na forach zagranicznych. sprawdź odpowietrzenie sprzęgła haldex gdy nie ma gumowega wężyka od góry bo lubią się zrywać to do środka dostaje się woda. jak długo tak jeździłeś np olej plus woda to tarcze mogły się uszkodzić.
pozdrawiam