Proponuje zalogować się do silnika i sprawdzić błędy. Potem w bloku pomiarowym wpisujesz 125 i sprawdzasz komunikacje występująca pomiędzy ECU i np ABS/ESP i w quattro AWD. Jeśli są jedynki i nie ma błędów to logujesz się do ABS/ESP i tam sprawdzasz błędy i też możesz zobaczyć blok pomiarowy 125 czy jest komunikacja. Po tych testach znajdziesz przyczyne swoich problemów. pozdrawiam