Jak masz przestawioną kierownicę o 5 st., to pewnie jest błąd 00778, miałem coś takiego jak wyjechałem od mechanika po wymianach zaraz jak kupiłem samochód (jak dobrze pamiętam były wymieniane gumki w wahaczach), kierownicę miałem przesuniętą. Pojechałem na ustawienie geometrii i już było ok. Chyba błąd sam się skasował, chociaż nie jestem pewien.