marini ma racje, mialem tak po wymianie drazkow i koncowek, kierownica byla skrecona do jazdy na wprost i zaraz po ruszeniu ESP zaczelo dzialac a po chwili kontrolka sie zaswiecila i juz nie zgasla, wyskoczyl jednak blad na Vag-u nie pamietam jaki ale wlasnie jakis czujnik od skretu G?? o ile dobrze pamietam po ustawieniu zbierznosci czyjnik ten kalibruje sie sam i ESP znow dziala