Mam tylko jedno podejrzenie czyli uszkodzenie mechaniczne zamka(zatarcie, zabrudzenie).
Jeżeli zamykasz samochód zaraz po pierwszym ruchu zamka spróbuj pociągnąć klamkę. Zarówno w drzwiach kierowcy jak i pasażera. Jeśli po pierwszym ruchy drzwi nie zostaną zamknięte, ozanacza to problem z zamkiem danych drzwi.
To tylko taki pomysł, jeśli zdarza się to zawsze znajdziesz szybko usterkę, jeśli oczywiście powodem jest powyżej opisany problem.
Być może drugie domknięcie powoduje zamknięcie drzwi, a może jedne z drzwi zostają otwarte.