Sprawa wyjaśniona... po pół roku... w czasie wymiany piasty i łożyska mechaniory przesunęli czujnik ABS, był zamontowany za daleko od koronki w lewym kole i czujnik nie sczytywał prędkości do 10 km/h. Stąd to drapanie, załączał się po prostu ABS. Kazałem przesunąć czujnik i teraz wszystko gra