Drgania kierownicy podczas hamowania najczęściej wskazują na problemy z przednimi tarczami hamulcowymi – mogą być krzywe lub zużyte. Wgłębienie w tylnym kole może wpływać na komfort jazdy, ale raczej nie jest bezpośrednią przyczyną telepania kierownicy. Po wymianie tarcz hamulcowych sprawdź również wyważenie kół oraz ewentualne zużycie tulei i przegubów zawieszenia.