U mnie wystarczy krótkie przyciśnięcie ESP - długie, przez 5 sekund, wyłącza całkowicie ESP/ASR ale do uruchomienia LC nie ma takiej potrzeby.
Plus dodatkowo zawsze klikam Magnetic Ride - jeżeli mamy na pokładzie to chyba też jest konieczne. W książce Audi jeszcze piszą o ustawieniu kierownicy do jazdy na wprost, ale to raczej oczywiste