Witam.
Co do lampki ESP, to miałem identyczny przypadek, raz świeciło, raz gasło itd. Są dwa czujniki, jeden pod kierownicą, drugi koło schowka pasażera, najlepiej spr. VAG-iem. Najczęściej pada ten pod kierownicą G200 i wymiana jego (z Allegro z 10-lenią gwarancją koszt około 150zł) dała efekt końcowy, że już działa wszystko poprawnie. Oczywiście trzeba wymieniony czujnik zaadaptować wg załączonej instrukcji przysłanej z czujnikiem G200 (regenerowany) przez sprzedającego, oczywiście też VAG-iem. Dostęp do tego czujnika, to odkręcenie półki nad pedałami, wypięcie z zatrzasków, zrzucenie klamry obejmującej czujnik i wyciągnięcie z niego wtyczki. Bardzo ważne jest , aby w tej samej pozycji zamontować dobry czujnik.
Pozdrawiam.