Szarpnięcia przy redukcji z 2 na 1 się zdarzają, to niestety normalna przypadłość skrzyń dsg z grupy V.A.G.
Nie napisałeś, czy masz FWD, czy Q?
Choć z podanej mocy wnioskuję, że masz TTS Q.
W takim razie sprawdziłbym tylny most, przeguby na łączeniu wał-most, oraz kompletny wał i podporę.