A po co odkręcać końcówkę? Odkręć tylko śrubę na przegubie i sworzeń wypnij ze zwrotnicy, tyle wystarczy. Najlepiej jakby ktoś Ci pomógł, bo czasem mogą pojawić się problemy przy zdejmowaniu przegubu z półośki, trzeba uważać, aby nie rozpiąć przegubu wewnętrznego.

PS W Audi 80 wymieniałem przegub bez rozpinania sworznia