Dziwna sprawa jesteś pewny że przyhamowuje Cię ESP a nie np. ABS jak wciśniesz hamulec? Ja latałem po torze z wyłączonym ESP tylko samym przyciskiem i nie miałem żadnej pomocy ze strony ESP. Wpadałem w poślizg przy około 80-90km/h i tylko sprawne kręcenie kierownicą mnie ratowało