jaki masz przebieg w aucie? producent nie zalecał zmiany oleju ale już to stosuje, w żadnej chyba skrzyni nie ma bagnetu do kontroli poziomu służy korek przelewowy. jeśli biegi tylko by przeciągały można by się pokusić o wymianę ( w poprzednim moim aucie pomogło) ale jeśli biegów nie zapina to już poważniejsza sprawa, najmniejsza naprawa w tej skrzyni to koszt ok 4 tysi jeśli będzie konkretny remont to koszt może wynieść 6 tysi i nie każdy dobrze to zrobi. najtańszym rozwiązaniem będzie zmiana na manual, możesz też wymienić całą skrzynię na używkę ale nie wiesz jak długo pociągnie.