Takie sytuacje powoduje czesto problem z napieciem: jego brak , chwilowy brak styku , przerwa, zwarcie ,slaby akumulator itp.
Jezeli napiecie masz nie takie jak byc powinno lub jego brak to moze "wariowac" ECU co w rezultacie objawia sie na mocy i braku adaptacji po ew restarcie sterownika z powodu braku napiecia. Podobnie reaguja reszta sterownikow, jak np modul komfortu - wariowanie szyb w trakcie otwierania i zamykania.
Przeanalizuj dobrze bledy ktore wywala , "mechanicy" lubia kasowanie bledow bez ich analizy , gdyz to czysty pieniadz bez brudzenia rak ,mowiac przy tym "ja panu wykasuje bledy tym oto specjalistycznym urzadzeniem, i jak pan pojedzis troche to pan podjedzie i zobaczymy czy nie wyrzuca ich spowrotem, a tymczasem prosze 200,- " (abstrahujac od tekstu o firmowym/oryginalnym oprogramowaniu audi ktore zalatwi na poniedzialek )
Ja bym radzil zaczac od sprawdzenia akumulatora , pozniej alternatora , ew polaczen , +/masa , czyli akumulator-rozrusznik-alternator, oraz akumulator-karoseria-skrzynia biegow. Sprawdz napiecie miernikiem.
No i rownolegle analizowalbym bledy jakie pokazuje komputer.

Jak bedziesz znal oznaczenia bledow to odezwij sie na ggw godz wieczornych to postaram Ci sie pomoc.