tomus00000 poczytaj ten link http://forum.tdi-tuning.pl/printview...2e11e786e5b8b5, a z haldexa będziesz mógł robić doktorat.
Polecam manewr z odpięciem zasilania od pompy haldexa (wtyczka przy sterowniku) - sposób sprawdzony w moim samochodzie.
Jeśli po odpięciu wtyczki auto będzie zachowywało się poprawnie, to tylko szukaj dobrego elektryka, który sprawdzi obwody zasilające sterownik.
Jeśli obwody OK, szukasz sprawnego sterownika.
Wymiana to dwie śrubki, podkładka (lub dwa oringi o przekroju prostokątnym), dwie wtyczki i po robocie