Jak odepniesz małą wtyczkę - zasilanie pompy (złączka na sterowniku HALDEX), to napęd nie powinien się załączać. Taka już jego konstrukcja, że bez ciśnienia wstępnego haldex sam się nie załączy.
Wiec rozłącz wtyczkę i np. spróbuj cofnąć z maksymalnie skręconymi przednimi kołami. Jeżeli nie będzie blokowało (szurało kołami ) to oznacza, że winnym zamieszania jest sterownik haldexa. Po prostu mogła zaciąć się iglica zaworu sterującego lub padł silnik krokowy w takim położeniu, że sterownik pracuje w pozycji maksymalnego ciśnienia.


Popróbuj. Powiedz co tam słychać. To jeszcze wspólnie pomyślimy.

A poza tym auto Ci się tak dziwnie zachowuje bo jeździsz na stale załączonym napędzie. Totalne 4x4
Na spiętym napędzie to lepiej nie jeździć. Stąd jeśli odpięcie wtyczki pomoże, to zacznij szukać sterownika, ale wtyczki nie załączaj.