Messik - a ja dla odmiany myśle że haldex Ci wariuje , a Ty w chwili tego co sie dzieje jesteś zaskoczony i zanim spojrzysz na obrotomierz i predkościomierz to już wbijasz dwójke i nie dostrzegasz tego że mieli Ci przód. Druga sprawa - możesz mieć przypadek że haldex rozłącza sie i spina cyklicznie CAŁY CZAS , co przy takim momencie obrotowym jak masz teraz może dawać objawy o których piszesz - ani to quattro ani ośka. Wiem bo mi też sterownik haldexa wariuje i objaw jest podobny do Twojego.

Masz jakies błędy na Haldexie badz ABS-ie ? To dużo nam powie.