Witam serdecznie. Mam Audi TT rocznik 2000, 1.8 turbo, quattro. Mam problem z ESP, świeci się kontrolka ESP i na komputerze pokazuje błąd:

01542
czujnik obrotu wokół osi pionowej pojazdu
obwód nieprawidłowy
stały

Gdzie ten czujnik się znajduje?
I na co ten błąd wskazuje? Na zepsuty czujnik czy to może być coś innego?