wymieniłem czujnik G251 i nadal quattro nie działa
przeskanowałem auto skanerem SUN 3000 i mam takie błędy:

18010 zasilanie, zacisk 30 - zbyt niskie napięcie P1602_przejściowy
01324 jednostka ECU napęd na 4 koła J492 brak komunikacji
00285 czujnik prędkości przedniego prawego koła ABS-G45

Czy wiecie gdzie jest ten zacisk G30?
Jednostka ECU to Haldex? nie ma połczenia?