najpierw popros wlasciciela by ruszyl z kopyta - nie musi to byc od razu jakis strzal ze sprzegla po prostu gaz w podloge zaraz po ruszeniu - jak bedzie pisk opon to mozna blizej zainteresowac sie napedem (u mnie pojawilo sie piszczenie opon przy dynamicznym ruszaniu jak quattro zaczelo grymasic)

dalej sprawdzenie czy zapina tyl , wersja prosta - mocniejsze ruszenie z trawy/zwiru - wiadomo ze sniegu juz raczej nie uraczysz chociaz kto wie
no i wreszcie najpewniej pelna diagnoza, czyli podnosnik i sprawdzasz wg schematu z linku:
http://www.klubtt.pl/ogallne/8340-quatro-pytanie.html
do tego podlaczasz komp i poza szukaniem bledu sprawdzasz czy w ogole jest komunikacja ze sterownikiem i ew. napiecia o tym:
http://www.klubtt.pl/warsztat-zralb-...ga-haldex.html