Ja mam 180 FWD startuje z ok 3500 obr/min i laduje 1 do gdzies 6100 i 2 tak samo poniewaz jak bys zrobil na VAGu LOga to wychodzi ze i tak najlepsze ladowanie jest np u mnie przy 5700 obr / min a powyzej 6000 slabnie wiec dobrze jest juz zmieniac bieg i korzystac z doladowania nastepnego ;] Co do ESP jezdze bez ale przy bardzo szybkiej jezdzie mimo wyl. gdy wyrzuca auto korekcje i tak slychac wiec calkowicie sie nie wylacza ;(