Hmm ja tez mam problem z eps, jedne ttki maja asr inne przycisk esp, asr: dziala w ten sposob ze komputer steruje momentem obrotowym tak zeby samochod nie boksowal podczas ruszania.... jezeli sie w czyms pomylilem, wybaczcie, nie wiem jak to wyglada jezeli chodzi o wersje ttki, np. u mnie jest abs asr esp ble ble.... ale w instrukcji widzialem ilustracje z asr, jezeli sie podlaczyles do komputera (VAGCOM lub inny) powinno byc zaznaczone ktora czesc elektryki asr esp szwankuje, tak czy inaczej jedynym sposobem naprawy tego jest serwis AUDI i niestety.... nawet serwis bosch'a ci nie pomoze bo nie maja autoryzacji do zamawainia tych czesci... ja mam do wymiany czujnik przyszpieszenia poprzecznego..
