a także wymiana czujnika przyspieszczenia wzdłużnego lub poprzecznego jest prosta do wykluczenia, jeżeli by on bruździł to kontrolka od esp by się zapalała migając lub ciągle, a tak to wyłączasz esp i wtedy czujniki już nie mają nic do tego także zacznij od poprawnego sprawdzenia dv a mechanika chyba lepiej zmienić