ja zimą bardzo dużo latałem bokiem i nie zauważyłem jakiegoś tam działania esp...jedynie że czasem jak by tył napęd się czasem deczko później załączał i auto tańczyło po chwili a czasem jak by od razu ,to jedyne co zauważyłem ale nie wiem czy to po prostu sterownik haldexa tak czasem deczko inaczej myśli:P