tak na prawdę to jest aż ten...generalnie ten błąd oznacza padnięcie sterownika haldex...u mnie też takowy jest ale czytałem że jeśli on jest i haldex działa w 100% poprawnie to można go olać (tak jak ja to zrobiłem bo u mnie wszystko działa bez zarzutu -jak na razie odpukać) ale jeśli zauważamy że coś nie działa poprawnie to oznacza to że padł sterownik, więc opcja z niedziałającym haldexem jest coraz bardziej prawdopodobna :P