Diagnozowanie sterownika/sprzęgła haldex. Opracowanie powstało na podstawie informacji zdobytych na forach zagranicznych oraz przemyśleń własnych. Nie ponoszę żadnej odpowiedzialności za powstałe straty jeśli ktoś przy okazji coś uszkodzi
Główny problem jaki został rozwiązany to nieprawidłowa praca sterownika haldex. Wnioski mogą pomóc zdiagnozować inne usterki.
Address 03 -------------------------------------------------------
Controller: 8N0 907 379 E
Component: ESP 20 CAN V003
Coding: 18446
Shop #: WSC 01236
1 Fault Found:
01324 - Control Module for All Wheel Drive (J492)
49-00 - No Communications
Address 22 -------------------------------------------------------
Controller: 02D 900 554 B
Component: HALDEX LSC ECC 0006
3 Faults Found:
01312 - Powertrain Data Bus
37-00 - Faulty
01316 - ABS Control Module
49-10 - No Communications - Intermittent
01314 - Engine Control Module
49-10 - No Communications - Intermittent
Usterka objawiała się tym że praktycznie po przejechaniu paru metrów zapalała się na stałe kontrolka ESP i system nie działał. Natomiast napęd na tył był ok. Po włączeniu zapłonu słychać było ciągłą prace pompy od haldexa plus cykanie zaworu regulującego ciśnienie w układzie.
Diagnozowanie: na początku zaczynamy oczywiście od rzeczy prostych, sprawdzamy:
1 Bezpieczniki w przedziale pasażerskim od haldexa nr31 5A, oraz ABS/ESP nr9 5A
2 Bezpieczniki na akumulatorze
3 Odpowiedni poziom płynu hamulcowego
4 Działanie włącznika stopu F (pedał hamulcowy)
5 Działanie włącznika dźwigni hamulca ręcznego F9
6 Przewód masowy podłączony do dyferencjału
7 Olej w haldexie
8 Czy po uruchomieniu auta gasną lampki ABS, ESP,
9 Prace pompy wstępnego ciśnienia na haldexie po załączeniu zapłonu przy wyłączonym silniku. Jeśli słychać jej prace oznacza to, że nasz sterownik pracuje nieprawidłowo.
10 Podłączenie haldexa we wtyczce na tylnim dyfrze(czy nie jest zaśniedziała itd.)
Nie wszystkie wymienione przyczyny pozbawią nas napędu na tylną oś(nr3,8,9) ale mogą przyczynić się do nieprawidłowego jego działania.
Sterownik haldexa po szynie can odczytuje dużą ilość parametrów łączy się z ECU silnika i modułem ABS/ESP. Dla przykładu gdy haldex nie odczytuje prędkości obrotowej kół nie wie kiedy przednie koła mają poślizg i nie będzie się załączał. Na podstawie ECU silnika obliczany jest moment dostępny na tylnej osi czyli jak bardzo tarcze są dociskane.
Jeśli występuje problem z komunikacją jak w opisie powyżej to wtedy potrzebny jest kabelek vag-com żeby zobaczyć wygenerowane błędy. Jeśli możemy zalogować się pod adres 22 czyli do sterownika haldexa to możemy sprawdzić kilka bloków pomiarowych.
Wybieramy blok pomiarowy i wpisujemy nr 125 – tutaj zobaczymy czy mamy komunikacje z modułami ECU, ABS/ESP (w moim przypadku ta komunikacja szwankowała bo zamiast informacji 1 dostawałem na przemian 1,0,1,0 i to w czasie pomiaru. (Blok pomiarowy 125 działa również w ECU i ABS/ESP). Nr 01,02, 56 w haldexie dostarczą informacji o odczytywanym napięciu 12V – przy sprawnym sterowniku, temp oleju, działanie hamulca nożnego, ręcznego, prędkość odczytywana z czujników ABS. Możemy wykonać też output test gdzie załączona będzie pompa wstępnego ładowania i załączany/odłączany napęd. W moim wypadku test dało się ukończyć ale po jego wykonaniu pompa powinna być wyłączona a u mnie załączała się ponownie.
Tak powinna zachowywać się pompa wstępnego ciśnienia:
http://www.youtube.com/watch?v=_z-wR...ature=youtu.be
Możliwe błędy w haldexie:
01155 – clutch
04-10 - Mechanical Malfunction
Uszkodzona pompa
65535/65536 koniec linii błędu (pełna pamięć) zaprogramowanie modułu od nowa bądź wymiana
01312 - Powertrain Data Bus
37-00 – Faulty
Problem z komunikacją sygnały w canie się nie zgadzają. Prawdopodobnie uszkodzony sterownik. Należy wykonać diagnostykę.
01316 - ABS Control Module
49-10 - No Communications - Intermittent
01314 - Engine Control Module
49-10 - No Communications - Intermittent
Tymczasowy brak komunikacji
Mechaniczne uszkodzenie haldexa w sprzęgle objawia się blokowaniem tylnych kół przy wykonywaniu skrętów (czasami jest to też objaw zużytego oleju bądź jego niskiego poziomu). Uszkodzony sterownik spinający stale napęd będzie powodował podobne objawy.
Czas na pomiary we wtyczce umieszczonej na dyfrze. Kabelki z tej wtyczki idą bezpośrednio do sterownika.
Haldex Pinouts:
T8 - Socket between car and control unit
T8/1, Red = Ign.
T8/2, Black = Gnd.
T8/3, White = BLS (brake light switch)
T8/4, Blue = HBLS (hand brake light switch)
T8/5, Brown = K-line (diagnostics)
T8/7, Blue/Grey = CAN low
T8/8, Blue/Orange = CAN high
T2 - Socket between control unit and feeder pump(pwm switched voltage)
T2/1, Yellow = Pump 1
T2/2, Yellow/Black = Pump 2
Nie będę opisywał wszystkich pomiarów krok po kroku bo nikt nie wytrzymałby do końca
Ściąganie sterownika:
Przykręcony jest na dwóch śrubach imbusowych 4. Dolną śrubę można zdjąć grzechotką bądź zwykłym imbusem górną to już zaczyna się zabawa. Musimy mieć łamany klucz inaczej nie ma szans. Po odkręceniu sterownika wyleci na nas olej który był w zaworku sterującym. Próbę robiłem na tym oleju co został ale później dla swojego spokoju spuściłem cały olej i wlałem nowy. Dostęp do sterownika jest bardzo ograniczony ja robiłem wszystko na kobyłkach z jednej strony oj nie było wygodnie
W sterowniku możemy pomierzyć dławik czy nie jest przepalony, kondensator elektrolityczny 60V 240uF wymieniłem go na 35V 400uF nie miałem innego.
Termistor w temp pokojowej 5.5komh ten co mierzy temp oleju. Silniczek krokowy dwa obwody po 6.8komha. Elektronika zanurzona jest w lepkim żelu. Pomierzyłem wyprowadzenia płytki pcb z pinami na wtyczkach oraz masę układu do obudowy (jest podwójna). Finalnie oczyściłem papierem miejsce gdzie przychodzi czerwony o-ring poczyściłem wtyczki mechanicznie i zapsikałem izopropanolem. Poskładałem wszystko do kupy ze sprawnością magika założyłem w swoje miejsce i do testów. Udało się połączyć z haldexem wyczyścić błąd powertrain data bus (wcześniej przy próbie wymazywania tego błędu sterownik z reguły tracił łączność). Następnie wyczyściłem błędy w ABS/ESP a łączność w bloku pomiarowym ciągle jest na 1. Zrobiłem przez 2dni ok 100km w warunkach śniegowych typowo żeby testować napęd/poślizgi i błąd odpukać ani razu się nie pojawił ESP działa jak należy. Po 100km dla swojego spokoju wymieniłem olej na nowy. Stary miał jakieś 3 tyś km dlatego wlałem go do tubki będzie w razie czego na czarną godzinę. Sam sterownik w środku był suchy. Ważne jest żeby umocować tairapa (opaskę) na sterowniku tak jak była, inaczej z braku miejsca kable będą utrudniać nam montaż do sprzęgła haldex. W necie można znaleźć dosyć dużo informacji na temat haldexa i szyny can. Polecam zeszyty szkoleniowe VW, Audi SSP206, SSP204, SSP186. Można wpisać też haldex.pdf i będziemy mieć sporo ciekawych opracowań. Mam nadzieję, że to co napisałem pomoże posiadaczom TT w trudnych chwilach
Update
Po dwóch miesiącach bezawaryjnej jazdy problem powrócił. Zdemontowałem sterownik raz jeszcze ale nie znalazłem niczego niepokojącego. Cała operacja trwała kilka godzin i w przeciwieństwie do pierwszego razu problem z komunikacją pozostał. W między czasie zdobyłem inny sterownik który aktualnie mam zamontowany. Jednak coś nie dało mi spokoju i podłączyłem stary sterownik do wtyczki przy dyfrze i okazało się, że komunikacja działa jak należy. Wniosek z tego jest taki, że w przypadku problemu i błędów jak w/w opisie należy odłączyć sterownik na kilkanaście godzin wtedy prawdopodobnie układ się resetuje i następnie działa poprawnie. Uprzedzę pytanie jaka jest różnica między wyłączoną wtyczką od haldexu a wyłączonym zapłonie. Przy wyłączonym zapłonie jest napięcie na canie i k diagnostic i to może blokować reset kontrolera podatnego na tą usterkę.
Pozdrawiam
Odpowiedz z cytatem