Siemka,

Przerabiałem ten problem ostatnio u siebie:
16514 - Oxygen (Lambda) Sensor B1 S1: Malfunction in Circuit
P0130 - 35-10 - - - Intermittent

Na 99.9% masz do wymiany sondę lambda, pierwszą patrząc od strony silnika. Początkowo też kasowałem i znikało ale wkońcu pojawiło sie na stałe. U mnie pojawił się także wzrost spalania. Możesz podjechać do stacji diagnostycznej aby sprawdzili zawartość spalin. W moim przpadku stwierdzili za bogatą mieszankę.
Dodatkowo Vagiem możesz zrobić logi sondy do analizy.
Sondę najlepiej kupić oryginalną, BOSHA. Jak znajdziesz odpowiednią to się odezwij, bo mogę załatwić tańszą )