Wygląda na to ze masz czujnik skrętu do wymiany ( Steering Angle Sensor - G85 )
Możesz spróbować jeszcze raz kalibracji pamietając o dokładnym przestrzeganiu procedury przed jej rozpoczęciem , czyli :

Punkty 1, 2 i 3 z opisu Iceboy-a dalsze punkty pozwolę sobie opisać precyzyjniej

Przejechać krótki i prosty odcinek z prędkością nie większą niż 20 km/h , po równej poziomej nawierzchni . Jeśli w czasie jazdy koła były w cały czas na wprost wtedy zatrzymaj samochód . Miej na uwadze żeby nie poruszyć kierownicą .
Nie wyłączaj silnika .

Teraz można przeprowadzić kalibrację




Pozdrawiam