Panowie moze jakas podpowiedz w przypadku mojego problemu w esp

po wymianie pompy abs swieci mi sie esp caly czas, a zaczelo sie wszystko od swiecenia sie esp po przejechaniu kilku km wtedy sie wlacza i wyłącza az ponownie zapalilem silnik.
W miedzy czasie musialem wymienic pompe ABS - quattro esp. Przed wymiana pomy nie dorobilem sie vag-a. Obecnie po pierwszym skanie dostalem

Address 03 -------------------------------------------------------
Controller: 8N0 907 379 E
Component: ESP 20 CAN V004
Coding: 18446
Shop #: WSC 01236
1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
62-00 - No or Incorrect Adjustment

skasowalem bledy i proba kalibracji
po wpisaniu 060 i go dostaje Adjustment - "Not possible"

kolejne skanowanie i teraz mam

Address 03 -------------------------------------------------------
Controller: 8N0 907 379 E
Component: ESP 20 CAN V004
Coding: 18446
Shop #: WSC 01236
2 Faults Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
27-00 - Implausible Signal
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
62-00 - No or Incorrect Adjustment

wiec mysle ze moze cos pomylilem wiec jeszcze raz kalibracja i scan teraz mam

Address 03 -------------------------------------------------------
Controller: 8N0 907 379 E
Component: ESP 20 CAN V004
Coding: 18446
Shop #: WSC 01236
2 Faults Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
62-00 - No or Incorrect Adjustment
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
37-00 - Faulty

Jakies pomysly?

wydaje mi sie ze przydalo by sie sprawdzic wszystko krok po kroku ale do czego najlepiej zaczac.