Tak G200 to czujnik przyspieszenia poprzecznego..W Twoim wypadku , trzeba sprawdzic przewody czy cos die nie oodpielo albo nie ma gdzies zwarcia ..
Blad sondy lambda na 80% oznacza jej awarie , czasem moze wyskoczyc przy nieszczelnpsci ukladu ...
Wejdz w bloki pomiarowe silnika blok 031 i zobacz ile voltow pokazuje dla SO1 na biegu jalowym , najlepiej jednak ( jesli juz to opanowales ) zrobic loga w czasie ostrej jazdy

Pozdrawiam