Spróbuj przesunąć metalową cześć której łapią się drzwi. Są tam 2 śruby. Wystarczy poluzować i lekko przesunąć. U mnie trochę pomogło. Generalnie z tego co wiem to opadnięte drzwi reguluje się metoda siłową - trzeba je dosłownie podnieść do góry. Często robi się to za pomocą podnośnika i czegoś pomiędzy nim a drzwiami żeby nie zniszczyć karoserii.
W fabryce BMW w której pracowałem, drzwi był regulowane właśnie przez wygięcie - w zupełnie nowych samochodach dodam.