Sprawa rozwiązana.
Podczas gdy występowały skoki hamulca, komputer na nowym czujniki abs nadal wskazywał prędkość 0, po czym po chwili wracał do poprawnego stanu.
Także nowy czujnik delphi został wymieniony na inny (nie podali mi nazwy) i wszystko wróciło do normy.
Jak kolega wyżej napisał, rzeczywiście delphi to szajs.
Dzięki za pomoc.