Z ciekawości zapytam po co Tobie insert w haldex'ie 5 generacji? Spina chyba równie szybko i równie płynnie jak 4 generacja ( albo i szybciej), więc nie ma czego poprawiać.
Jeśli dobrze pamiętam, to w 5 generacji nie ma filtra ( oszczędność księgowych ).