Czyli tak jak napisalem wyzej. Mozliwe ze uszkodzony jest czujnik ktory przy okreslonej wartosci zamyka sie na maksymalna lub minimalna wartosc. Np tak jak przy uszkodzonym czujniku temp oleju, do wartosci np 30stopni dziala poprawnie a po przekroczeniu jej zamyka sie na maksymalnej (nie osiagalnej fizycznie wartosci) 196stopni. W tym przypadku brak styku lub wymiana czujnika to nie powinien byc problem ale jesli padlo serwo to wspolczuje roboty.