Witam,
Może to coś wyjaśni, choć nie sprawdzałem. Jest to z golfa, ale to też przecież VAG.

Sprawdź czujniki hamowania przy pedale hamulca, są dwa, czarny i niebieski. to błąd na jeden z nich. Jeśli masz VAG-a to w blokach pomiarowych elektroniki silnika. Grupa 6, blok 2.
Przy nienaciśniętym pedale hamulca masz w bloku trzy zera.
1. pierwsze zero zmieni się na jedynkę po naciśnięciu pedału sprzęgła ( przełącznik F36)
2. drugie i trzecie zero zmieni się na jedynkę po naciśnięciu pedału hamulca (przełącznik F 47 i przełącznik F 84)