Jak zgasiłeś auto i uruchomiłeś, to czy problem dalej występuje?
Miałem podobnie, tzn. nagle problem z hamowaniem i kontrolka abs, ale to był błąd czujnika. Po wymianie problem nie występuje.
Ale jak miałeś problem jeszcze ze skręcaniem, to może to być coś innego. Jakie błędy Ci się pokazują?