Czy jak przyspieszasz to auto szarpie?
Nie jestem specjalistą ale może to mieć coś wspólnego ze świecami, cewkami, sondą. Zerknij na ten temat: Link

Ja miałem podobne akcje z falującymi obrotami + szarpanie. Obecnie oddałem samochód do warsztatu bo wymieniłem sondę, która rzucała błędami oraz świece a problemy tylko narosły.