Witam serdecznie, mój problem polega na tym, że po przekroczeniu 30 km/h od razu załącza się pompa ABS i czuję chrobotanie na jednym z kół (lewe, przednie) i dalsza jazda jest niekomfortowa. Po wyłączeniu ESP problem ustępuje. Samochód ma nowe tarcze hamulcowe, wymieniony został płyn hamulcowy, zbieżność ustawiona, odczyt prędkości obrotowej kół pod komputerem też niż nie wykazał. Czy problem będzie leżał po stronie pompy ABS? Jeśli ktoś z Was miał podobny przypadek lub wie na co warto jeszcze zwrócić uwagę, będę bardzo wdzięczny za pomoc.