Muzyka: zwykle radia typu chorus lub symphony odtwarzaja cd z mp3. Do nich można podłączyć zmieniarke cd. Tyle w oryginale. Do takiej opcji możesz podłączyć zamiast zmieniarki cd urządzenie które emuluje zmieniarke i wkładasz do niego kartę pamięci z mp3, podłączasz tel przez aux lub bluetooth. Ja tak mam i jestem zadowolony bo taka zmieniarka to koszt koło 300-400 zł a nie wymiana całego radia np na oryginale rns-e za 2-3 tyś zł... Z tego co kojarzę to właśnie w rns-e jest oryginalnie wyjście na usb.
Oprócz tego wchodzą wszystkie radia z wyświetlaczem na 2 din więc jeśli budżet nie ogranicza to wybór jest ogromny łącznie z tymi najnowszymi z android auto itp.

Co do czujników parkowania to tak jak piszesz. Inne radia to tylko sygnał dźwiękowy aczkolwiek upewnij się że w każdej wersji z navi jest kamera cofania bo raczej tak nie jest ale nie jestem tego pewien.