Witam,

Wracając wczoraj auTTkiem, na zakręcie usłyszałem dziwny dźwięk z pod maski(chyba pompa abs - nie wiem), potem na chwilę przyblokowało mi lewe koło i zapaliła się kontrolka od kontroli trakcji, której nie mogłem wyłączyć. Zgasiłem samochód, odpaliłem, lekko ruszyłem i problem ponownie się pokazał. Odpaliłem ponownie auto, sam wyłączyłem kontrolę(ale to chyba nie ma znaczenia?) i powoli wróciłem samochodem - problem nie ujawnił się przez całą drogę.

Przeskanowałem vagiem i błąd który mam wygląda następująco:
Kod:
Address 03: ABS Brakes       Labels: None
   Controller: 8N0 907 379 E
   Component: ESP     20    CAN  V005 
   Coding: 18446
   Shop #: WSC 01236
   VCID: 3E0FBDFB296F
1 Fault Found:
01542 -  Yaw Rate Sensor (G202)
            27-10 -  Implausible Signal - Intermittent
Co powinienem dalej z tym zrobić?