Od jakiegoś czasu cały czas pali mi się kontrolka od ESP.

Po podłączeniu laptopa wyskoczył mi taki błąd:
Address 03 -------------------------------------------------------
Controller: 8N0 907 379 D
Component: ESP 20 CAN V006
Coding: 23049
Shop #: WSC 01236
1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
49-00 - No Communications

Muszę wymienić ten sensor, czy problem może leżeć gdzieś indziej?
Proszę o jakieś sugestie zanim udam się z tym do mechanika.