Okay więc gwoli zakończenia tematu, ESP zostało naprawione. Winowajcą był czujnik przyspieszenia 1J0907651A, po jego wymontowaniu i regeneracji wszystko działa już jak należy. Kuriozalna sytuacja jednak, że po tej operacji nie świeci się przycisk włączania/wyłączania ESP. Wymieniłem nawet przycisk na nowy lecz podświetlenia jak nie było tak nie ma, eh.