Z doświadczenia testowania - Passat DSG 2013. Jazda na D ok 30 mil/h i wrzucasz R - bieg wejdzie ale nie "załapie" jest tykanie, takie jak się kiedyś tuning w rowerze robiło patyczkiem od loda. Jak auto się zatrzyma to wtedy przełączy. Jak się już toczy to po wrzuceniu P stawał dęba...nie polecam