problem rozwiązany!
wymiana czujnika wraz z taśmą i jego kalibracja pomogły!

po dokonaniu kalibracji (nawet bez procedury kręcenia kierownicą na max w lewo i prawo) za pomącą delphi błąd znikł.
w wolnej chwili z ciekawości rozbiorę starą taśmę i sprawdzę co z nią było nie tak.

temat można zamknąć i zostawić dla przyszłych pokoleń w celach edukacyjnych.
wielkie dzięki wszystkim za pomoc!